1.1. Гражданину РФ старше 14 лет для поездки понадобится:

а) [или] "внутренний" паспорт (даже если ребёнку исполняется 14 лет в / на Украине);
б) [или] "заграничный" паспорт;

1.2. Ребенок до 14 лет может въехать в / на Украину по следующим документам.

1.2.1. По собственному заграничному паспорту.
1.2.2. Будучи вписанным в загранпаспорт родителя (на всякий случай лучше взять также свидетельство о рождении).
1.2.3. По свидетельству о рождении с указанием принадлежности к гражданству РФ, которым может быть:

а) [или] вкладыш о гражданстве (включая совсем старые вкладыши, в которых упоминается РСФСР);
б) [или] отметка (штамп) о наличии гражданства РФ, которую ставят на оборотной стороне свидетельства (если нет вкладыша);
в) [или] запись о ребенке во "внутреннем" паспорте родителя, заверенная печатью и подписью должностного лица.

1.3. Путешественник 18 лет и старше при въезде в / на Украину по "внутреннему" паспорту должен заполнить иммиграционную карточку. Она состоит из двух, почти одинаковых, половинок. Одну заберут сразу на въезде, другая должна быть с вами в течение всего срока пребывания в стране. Если вы въезжаете в / на Украину по загранпаспорту, иммиграционную карточку заполнять НЕ надо, принуждение вас к этому незаконно.

1.3.1. Ничего сложного в заполнении карточки нет и глупо давать деньги пограничнику за то, чтобы он заполнил карточку за вас. В строке 9 "Мета прибуття" (цель прибытия) карточки всегда указывайте "Частная" (если только цель - не работа в / на Украине).
1.3.2. Ребенка младше 18 лет впишите в свою карту. Если родителей двое, а детей трое или больше, впишите по одному в иммиграционную карту отца и матери, остальных не упоминайте вовсе. Это ни на что не влияет. Дети младше 18 лет могут находиться в / на Украине сколь угодно долго, правило "90 дней со дня въезда" на них не распространяется.
1.3.3. Родитель, в иммиграционной карточке которого упоминается ребенок, имеет полное право выехать из страны без него. В свою очередь, второй родитель или родственник, в иммиграционной карточке которых сведений о ребенке нет (а может нет и самой карточки), могут выехать из Украины с ребенком. 
1.3.4. Любой украинский милиционер, включая инспектора ДПС (далее - ИДПС), может проверить вашу половинку иммиграционной карточки (если только вы не въехали в / на Украину по загранпаспорту). Но ИДПС не вправе вносить какие-либо записи в нее, например, не может написать, в отношении вас составлен протокол за нарушение ПДД Украины. Если он все же сделает это, запись никак не помешает вам выехать из страны. 
1.3.5. Утеря иммиграционной карточки сама по себе не нарушение и штрафом не карается. В этом случае законность пребывания в / на Украине подтвердит запись в базе данных того погранперехода, через который путешественник въехал в / на Украину по "внутреннему" паспорту.

1.4. Если ребенок, не достигший 18 лет, едет без обоих родителей - дополнительно понадобится нотариально заверенное согласие хотя бы одного из них на выезд ребенка, выданное ребенку или сопровождающему его лицу. В остальных случаях согласие на выезд ребенка не требуется. Не понадобится согласие и тогда, когда ребенок въехал в / на Украину с родителями или одним из них, а выезжает с родственником или знакомым без родителей.

1.5. Граждане России, въезжающие в / на Украину, не обязаны доказывать свою платежеспособность на границе и не обязаны иметь при себе медицинскую страховку на срок пребывания в стране.